嫦娥三号软着陆全程回顾
2013-12-15 10:47:26 来源：新浪
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嫦娥三号探测器成功着陆。着陆器展开太阳翼。科研人员为嫦娥三号量身打造了可重复收展的太阳翼，亦是首次。几个小时后，“玉兔”号月球车将驶离着陆器开展科学探测，着陆器则在着陆地点进行原地探测。按计划，明天将进行两器互拍。
嫦娥三号探测器在月球着陆瞬间回顾：
"7500牛变推力发动机开机，GNC转逐减速模式、动力下降开始"
昨天晚上21点，嫦娥三号按照预定计划进入近月点15公里处开始动力下降，进入扣人心弦的720秒。因为不可逆，这个过程被专家称为"开弓没有回头箭"。
"长城报告降落相机开机。"
21点零五分，嫦娥三号携带的八大有效载荷中的第一个载荷--降落相机开机。位于探测器底部的降落相机主要是在下降过程中对月面拍照，是一种俯瞰的视角，对降落区域的月表月貌特征、地形地貌特征进行成像。
"长城报告，GNC转接近下降模式。"
21点零7分，光学成像敏感器打开，意味着速度、距离的信息将越来越精确。这一阶段，光学成像敏感器能在这个高度识别月球表面1米左右的坑和石块，如果发现有不利于着陆的障碍物，可以通过一侧的发动机点火、将探测器平移到平坦区域上空。
"长城报告，GNC转悬停模式。"
21点10分，探测器高度降至100米左右，主发动机推力调整为2500牛，腰部发动机进行平移，开始对着陆区进行精避障，选择安全着陆点。
"长城报告，7500牛发动机关机，GNC转无控模式。"
"7500牛发动机关机，GNC转无控模式。"
21点11分，着陆器降至距月面高度约2.88米后，开始缓速下降，最终平稳落月。
"长城报告，探测器安全着陆。各号注意，我是北京，根据北京实时遥测检测判断，嫦娥三号探测器已安全着陆，后续按正常计划实施月面初始化。"